请教前辈，西门子保准报文1和西门子报文390的区别。如果有各报文格式说明给我发一份，谢谢！

没看出你用的是什么伺服（看到伺服字样），西门子哪个系列的

想知道他们有什么区别，一个方法是，进入到S120的组态里面，选择组态报文为哪个报文，软件即会提示每个字的含义，如果是状态字，会告诉你每个位的含义。
 另外像图中的PLC和驱动器，建议选择报文111（位置控制）或者报文105（速度控制）（应该是105，如果我没记错的话），这样可以直接调用博途软件自带的FB进行控制

谢谢前辈指点，我看一下。还有个问题，博涂软件是否可以修改S120伺服驱动器的报文形式？

回楼上，博途如果要更改或者组态S120你需要安装 SCOUT 博途版本，否则的话就用SCOUT 独立版本。我只用过后面一种即独立的SCOUT软件，你可以利用此软件对S120进行组态及调试

前辈，您说的是这个界面吗？咋只有地址呀？没有功能呢？

安装 SCOUT 博途版本了吗

在博途里安装startdriver了，SCOUT不是要收费吗？