此系统为PLC加一变频器，变频器有pid调节，有三台泵，我已经对变频器进行了设定，频率输出也正常，可是调试时候，发觉三台泵不停的循环运转，一台工频一台变频连续转换，然后一分钟不到又换成下一台工频另一台变频，请各位老师指教，本人十分感谢。

plc的切换程序有问题啊

看看plc的切换程序