一台封盖设备 ，手自动切换过程中M轴准备信号未收到 ，检查发现 8台伺驱动器只有两台显示P0正常，READY灯点亮，其余6台全部READY异常，故障代码 E439 ，手册中对应提示为限位开关故障，接下来怎么处理并没有提示。

重新启动一下。查看一下通讯参数是否超时

今天继续查应该 ，看能否通信上查看一下参数设置 。

楼主限位开关的信号是接入PLC后，通过通讯协议给的伺服，还是限位开关直接接入伺服驱动器

有些极限开关要接常闭型，不接就短接了或改参数成常开型。。

如果是新设备应该是限位开关信号与参数设置没有统一 常开或常闭。
如果是老设备 以前运行正常 那就是限位开关出现故障的面大。