你真是个小机灵鬼

楼主说的，一直到“输入和输出”，都没问题，但后面肿么就变成了DI/DO了呢？还有AI/AO呢。现在的PLC应用，至少有40%以上都是带AI/AO的，甚至有些小型的PLC，都直接集成了AI/AO，比如西门子的224XP。
注：本胖说的AI是广义的AI，增量编码器的脉冲、格雷码/总线通讯的绝对值编码器，都属于广义AI的范畴。同理，AO也是广义的，控制步进电机、伺服电机的脉冲；控制连续变化值的PWM等都属于广义AO。

   自己的体会不一定正确。工业上除了控制器内部需要更低电压5V/3.3等以及更内部的有零点几V的。外围的DC24V输入输入非常必要，原因是符合工业标准稳定性好，抗干扰强。很多在外围将24V转换成5V等低电压用的严格来讲一定程度上降低了系统的工业稳定性。
   日系很多是负电平，我想主要是扩大兼容性，使自己的产品应用更广。因为负电平一般是控制电压的参考点。所以24V的参考点也可以是5V/3.3V的参考点。这样一个PLC主系统只要控制参考点就可以不用电平转换就可以控制24V/5V/3.3V等系统，不增加外围投资。有些说控制0V比控制24V抗干扰强不一定正确。
   在控制侧直流电用的多（很多晶体管/运放等电路需要这种供电方式）。驱动侧的交流电用的多，易传输且功率可以做的很大。
   PLC的两条腿的稳定性最重要。

小编感谢版主指出哈，讲输入输出，说着说着就说得有点远了，输出还没讲到

模块式的PLC有AC110V或AC220V输入的模块的，这个可以远距离，而且抗干扰性比DC24V信号要好的多；
当然，进口品牌的一体式的小型PLC也有AC110V输入，只是比较少见而已；

DI/DO是PLC最基本的功能，也不难理解，基本上会点PLC人人都懂。我发现做项目除DI/DO外最常用的是定位控制，也就是控制步进/伺服电机；这每个品牌PLC，不同系列之间的控制方法都不太一样。例如三菱FX系列可能只要一条指令就可以搞定，而西门子的需要组态一大堆，还要写一大堆程序；欧姆龙的可能又规定每一轴的脉冲／方向／原点／上限／下限都要指定端口。需要认真查资料~~