接手了一个小型分选秤的程序，动作很简单，但就是算法不合理，特意发上来请教一下大神们有没有相关经验，要求是这样的，，一个平台有三段皮带，中间节皮带下有一个秤，用于计算润滑油流过的值，，，现在要求是每一瓶润滑油流过就测出一个值，，，那个值不是实时读取数值，是一个经过计算后的值，，用来判断这个物品是否重量达标从而剔除这样，，，于是我尝试物料到位后每两毫秒读取一下当前值，然后通过指针来写进一排寄存器，，，，这样，，但是现在面临一个问题就是当皮带速度快了，就不能读取到我所设定的数据组，，所有平稳一下有这样的样的大神吗，，给个思路算法

我知道的做法是plc与秤通讯，有一个感应检测物料，感应到时的重量就是物体的重量了，至于快慢，动态秤有参数的，每分钟最多称量多少个物料。

你的做法是只需要实时值就行的了吧。我的不行，还要运算

引用 51477工控迷 在 2019/8/2 23:55:29 发言【内容省略】

要运算什么，是想求平均值吗，plc是怎样的方式读重量的，plc特殊模块还是模拟量还是通讯，两毫秒读一次数据，有没有考虑plc的扫描周期

我们有类似的皮带称，也是三段皮带，中间为皮带称变频调速，前后安装有光电开关用于判定物流是否刚好到达皮带称，动态测量40kg袋装粉状物料，不过不是plc直接测量，而是有专门的电子秤负责，在电子秤设定稳定区间和超差值，判定超差时电子秤发出开关量信号给plc，plc控制气缸推掉不合格产品至另一流水线。plc直接通过传感器测量重量而且是动态通过的，编程确实比较麻烦些，我认为这种生产线重量测量宜直接交给更专业的电子秤完成，然后plc只读取结果或接收结果即可，只是成本可能会高些但工作会更稳定可靠。

通讯读取仪表，然后PLC程序设定达到重量后开始采取数据，，4毫秒周期采取一次。。然后去头去尾，然后相加再除出平均值，，在速度慢的时候可以，，但是快了就不行

如果直接使用实时值来判断的话，因为物料上来的时候会有大小误差，，等到误差定了下来，或者标准的值定理下来的物料就已经离开了，，所以存在这个问题

引用 51477工控迷 在 2019/8/3 12:21:56 发言【内容省略】

那就缩短采样时间或者减少采样次数

引用 51477工控迷 在 2019/8/3 12:27:05 发言【内容省略】

有点不懂，误差难道不是称重判断出来的吗，还有正常来说标准值是定下来就不会动了，然后与实际值去比较就可以了。

引用 YXBK 在 2019/8/3 15:31:41 发言【内容省略】

不会定下来啊，三节皮带是一直在动的，而且速度比较快，每分钟一千500转，，当有物体流过时秤才有测量值，但是一下就溜走了，。如果用实时值来比较设定一个范围来剔除的话，因为实时值是变化不定的。只有那么一两个时刻才出现一个跟实际值近似的，，，现在我就是要拿出来那个近似值