PI算法流程
一、功能简介
产品在测试项目中，有一项非常重要的测试内容，既是模拟负载气压下的压缩机各项参数的记录。人工实现过程是通过手动调节减压阀，观察机械气压表指针是否落下额定范围气压段内，然后才能进行读数。
二、算法实现
在此次设计中，我们选用电气比例阀对气路中的气压进行控制。电气比例阀由PLC模拟量输出控制。
CurrentOUT值是模拟量输出模块的控制值，用于控制电气比例阀的开度大小。算法实现过程为取时间周期T_Cycle前后时间点的气压差LLPV-LPV乘以Kp系数与时间周期T_Cycle前后时间点的设置气压与实际气压差PV-SV乘以Ki系数再加上范围参数LastOUT。具体公式如下：
PLC程序实现如下图所示
三、实际效果曲线
在PI算法介入的实际控制过程后，在8秒内气压就稳定在±0.5kPa范围内，达到数据采集的要求。

后面的算法的基本上稳定了。。感觉到接近西门子的编程功能块的方法类似

引用 465010287 在 2019/8/1 20:46:33 发言【内容省略】

嗯 结构化编程，都差不多了

看了下大家的参赛内容，觉得都棒棒哒！

都是快一个整体的机构化编程，不知道AB GE 欧姆龙是不是同样也适用

引用 465010287 在 2019/8/2 12:57:26 发言【内容省略】

都差不多了，这些年大家都往IEC标准靠。  听说富士的 最接近IEC 标准，其他各家都各有千秋

引用 jint 在 2019/8/2 10:11:29 发言【内容省略】

谢谢鼓励

自己写写通用的计算块挺好的，这个点下赞。也可能是你的压力工况比较复杂，我做的压力反馈动态精度基本能达到±0.16帕斯卡。3U的模拟量手册上有官方计算公式可以参考下。

引用 行者无疆wsRd 在 2019/8/2 15:42:10 发言【内容省略】

嗯，以后其他PLC 也能用，方便易行

越来越国际化，统一标准化编程，像是老万说的一样，以后的编程基本上都是标准块，靠拢