首先感谢这里的高手，在我初学的时候给我的指导，再想问一个问题，三菱PLC 使用STL RET 步进顺序指令有时为什么一些步同时执行，比如s20驱动x轴电机正向，s21时钟，s22驱动y电机正向，s23时钟，s24驱动x轴负向，s25时钟，s26驱动y电机负向。结果是起来，只有s24和s26在一起运行，如何确保是顺序运行。而不是同时运行。

这样的问题，是我执行程序过程中，中途停止造成的，如果顺序执行就不会产生问题。
那么是不是可以把执行的S状态清零。

就是我中途停止时，下次执行，我还是能从头 s0开始执行 而不是从中间就开始执行，

只有S24和S26同时驱动了，它俩才会同时执行。。正常情况下，S24执行完，转移条件导通，开始执行S25? S25执行完了，转移条件也导通了，才会执行S26？ 你停止的时候可以把执行步全部清掉，回到初始步等待下一次启动；也可以执行完所有步再停止，，主要还是自己写的程序问题。。

，谢谢你，我就是不知道中途停止的时侯，怎么清当前工作状态，比如说，上一次执行到S26，我中途停止了，我再从头开始执行了，我执行S20时，S26也在执行。S25，都是时间寄电器。怎么清这个S26位？

我能通过m8047知道目前执行到那一步了，是不是要把这个S26 rst s26就可以呢。

我多按几次停止自动运行按扭，再开始自动运行时，就会出现Xy两轴电机同时运行的状态。

自动运行和停止运行是同一个按扭

解决了，就是在开始时，把所有S状态都RST一遍，这样每次都能从头开始，不从停止的地方开始，谢谢大家关注，可以结贴了，还有另一贴  子也是一样的，可 以结贴。

如果你每次停止后都需要从头开始的话，你可以用停止的下降沿去进行复位。