昨天去博览中心看了下展会，感触很多，感觉国内设备厂商还是很给力的，基本上知名品牌有的，国产基本能找到替代产品，只是中高端上还有一定的差距，质量方面不太清楚。
用过的通讯协议基本是MODBUS RTU/TCP、Ethernet IP、Profinet、Profibus。
但是展会也看到诸如 CANopen、EtherCAT、CClink之类的通讯协议，对其比较陌生，有没有哪位大神对此了解，帮忙解惑？

你想系统地了解这些协议还是具体到有一点？

CC-Link 在这有专门的讨论区
http://bbs.gkong.com/companyForum.aspx?id=35
楼主可以去看看，跟那边版主交流

引用 jint 在 2019/7/22 8:03:47 发言【内容省略】

系统了解下其共性和区别及其使用，总是会对未知的东西感到彷徨。

引用 san.simon 在 2019/7/22 11:00:01 发言【内容省略】

多谢，我去看看

引用 1530694073 在 2019/7/22 11:42:09 发言【内容省略】

共性就是工业现场用，区别就是不同的爹妈生的，总线有专利壁垒，不是你别的品牌想用就能用的，需要交保护费给总线拥有者。

一般情况下，某种总线只能购买某种品牌的硬件进行使用，也可能有第三方的（非原厂）硬件，进行支持扩展通讯，但是价格不会便宜的（需要交授权费），各品牌的总线的不具备通用性，甚至会对别的品牌的硬件进行排他性，这是涉及市场占有率的关键问题所在。

这样说吧，一般情况下，也就是MODBUS TCP RTU，三菱的MC还有少部分场合devicenet会自己去写报文，大部分协议基本都是直接应用的总线协议。