采用1个机械手分别给AB两个工位上料，A工位可以上料时给机械手DI101  ON信号，B工位可以上料时给机械手DI102  ON信号，机械手待上料位置为P1，请教两个工位哪个先完成就给哪个工位先上料的程序怎么编呀？

你得考虑到如果两个信号都有的时候优先给哪个上料，程序很好写，但是先要弄清楚问题

排队吧，不管多少工位都能适用，扩展性好。

用if THEN 语句 结合跳转指令
或if THEN 语句 结合子程序调用指令 需要把上料的AB各编制一个子程序。

超经典案例来的

这就需要用组信号来判断了