本胖倒是觉得用啥语言不重要，因为这种简单程序又不涉及指针，LAD、STL都能实现，反正要是本胖，不会选择STL，个人认为STL是个退步，不涉及到指针本胖都用LAD。
顺控那个是有道理的，关键是看楼主的暂停是要求按下按钮就马上停、还是按下后执行完当前这个步骤再停。这个关系到暂停按钮的点放在程序的那里（是不增加“步骤”、还是直接切断输出点）。跟工艺有关。

引用 yanli7234 在 2019/7/18 8:17:54 发言【内容省略】

的确用啥语言不重要，但是上面版主的回复并不是用啥语言，而是把三菱的步进梯形图编程STL方式自以为是的用到西门子板块的回复中来了。
之所以说肤浅，也正是基于这个原因，大量的回复不切问题的标题，问Win10回答Win7，然后被删贴找JINT论述，无奈人家只能帮他改。
只追求回帖的数量，却丝毫不考虑回帖的质量，甚至于看贴都不认真，“分享一点我们不知道”的随口而出。
Good LUck～

楼主的描述不清晰，什么是暂停程序，什么是继续原来的动作。
你是想问如何按下暂停按钮使工作线保持原来的状态还是停止输出？

不好意思，道个歉，本胖看帖不仔细，没注意这个 ，下次改进。三菱、西门子的步进指令俺很少用到，记得都有步数限制，所以都是用俺自己弄得一个程序逻辑段来实现这个功能，步数什么的限制就看PLC的内存了，等于是无限的了。等有时间我还要充充电，多看看书。