应该都是一样的道理，但要注意的是，温度是个大滞后的特点（就是温度在绝大多数情况下都不能突变），你的调节周期设置为5s是没问题的；但如果是系统惯性很小的，周期应该减小，具体多少要看具体的问题（工艺）了。

周期是5S，就是PWM三角波的时基；三角波的峰值和谷值，就是PID输出的X从0-100%。所以，占空比和PID运算结果的关系，就是线性正比关系。PID运算结果0-100%对应PWM输出占空比0-100%。与1楼所述一致。

好的，大概明白了，谢谢大侠

第一次发贴求助，没想到能得到这么多热心帮助，小弟拜谢

引用 kdrjl 在 2019/7/15 15:06:47 发言【内容省略】

楼主后来明确了是使用PLC
他的目的是将PID计算出来的数字量，变成固态继电器能接收的开关信号（周期5s）
PLC里的PWM指令需要二个数据，其中一个就是“三角波”频率，5s对应是？Hz，PWM指令要求最低？Hz
估计这就是1楼说的“PID如何跟PWM结合”
要想PID跟PWM结合，也不难，将控制周期改为1s（1Hz）固态继电器顶的住。PID的输出限定在0-100，做不到就转换好了，再与PWM对接。
只是要看PWM可控制的端口是否留给你用。欧姆龙的挑食。
注：具体使用还请看各厂家的指令说明。

任老师，本胖的理解如果没错的话，PWM不是三角波，应该是方波。假设输出为0-5V，PWM在0-5S内，如果输出10%，那么就是0.5s的5V的方波输出，类似的如果是50%，那么就是2.5s的5V方波。PWM应该是个时间函数，输出的电压幅值就是0V和高电平的电压（0和1），没有中间的电压幅值。但是SPWM，就有中间电压了，高端的变频器一般会有SPWM，但PLC的PWM输出，一般没有这么高级。

哦，是这样呀。我说的PWM是传统的那种。嘻嘻

嘻嘻，PWM输出是脉冲方波，这个没错，可是它的输入是0-100%的模拟量与三角波做比较的。其结果是以三角波的频率为时基，占空比可调的脉冲。是吧？这是传统的PWM控制基本原理。

别吵了，说的都正确，PWM就是脉宽调制电路，绝对输出是方波，最后控制的效果就是控制通电的时间，这种PWM调制方式在电视机，电脑主机的开关电源里面大量应用，都是属于自动控制的方式。还有一种调频法，这里不作讨论

引用 liuzhi0403 在 2019/7/13 17:27:32 发言【内容省略】

PID整定的输出在设置向导的时候能选择输出类型，选择数字量输出，程序里面关联好输出Q的地址就可以控制了，基本都是控制加热棒，PID的输出是范围是0---100（就是你说的x），占空比就是输出的百分比的多少，比如占空比是100%，就是5秒钟的时间里全部都是开，占空比0%.一个周期都是关