假设PID控制温度，输出PWM驱动固态继电器控制发热管通断，控制周期是5S，当前PID计算结果是X决定了控制周期5S内的PWM占空比，那X与占空比成什么样的关系呢？
本人菜鸟一枚，最近在学习PID控制，计算结果与控制输出的转换关系怎么也没想明白，网上查了很多资料都是一笔过，好像也没人提问这方面问题，是我理解错了吗？

X应该就是占空比，或者说是加热时间/控制周期（5S）的值，单位最终要折算成时间（S）。很早之前，本胖好像做过这类的控制，记得是本胖 比较懒，弄了个电炉子，自动做卤肉。硬件配置是电脑运行wincc、224XP（西门子）、SSR（固态继电器）、电炉子。在Wincc上设置温度曲线（实际是功率曲线，没加测温元件），只有PWM，没有PID，但你这个问题实际上已经越过了PID部分，而且PID如何跟PWM结合，所以，俺脚的差不多。俺那个分辨率是0.1s，控制精度就是1%（功率），对于50Hz的交流电来说，精度足够了。卤肉很好吃！

大侠你的意思是，X的值0-100对应该占空比0%-100%吗？卤肉好吃，就是吃多了会腻

嗯的，再折合成时间，就是秒数。

看看李金城怎么说的

这个问题啊，如果你手头有RKC温控表的手册，看看就会很容易理解了，讲得比很多手册都简单明了

你好像将PID,PWM,控制周期交合在一起了
在电脑编程提出这个问题，我特意追忆了一下，又网上搜了一下
PWM有一个标准的信号发生器，控制信号x经比较器与其叠加，产生PWM输出信号，这些是需要硬件完成的。
这里的x可以是你前级的PID输出，数字还是电压你懂的。
好像没有控制周期问题，有个基准频率，拿它计算出控制周期时间是不是太牵强了。
如果说PLC，那可能就是另一种思路了(OMRON PLC)
前级PID计算出的数字量，控制周期5s，用TPO指令完成<时间比例输出>。
温控器可能也是控制方式
客户使用很多年的程序
PWM指令要求在指定的端口输出（脉冲输出端口），给定频率，指定占空比。用于温控是否合适？
要想将PID的数据转变成占空比，可能很麻烦，没试过，都是用TPO解决的，TPO可以用任意输出点，很方便。
这是0.1Hz频率，50%占空比程序。
可以看出与5s的控制周期无缘。

那如果是平衡车的平衡控制或收放卷的张力控制，也是这么转换的吗？

好的，我去了解一下下

就是想请教PLC的温控问题，第一次发贴发错板块了，我见过PLC都有温度自整定或简易PID指令（不知是不是所有的PLC都有），前几天突发奇想，通过PID算法能不能自己做一个温度控制指令呢，然后就卡在计算值X如何转换成实际输出这个点上了