当年在一家教学设备开发公司上班，接了这个项目，光伏电板自动追踪太阳位置，系统选用的两台伺服电机、一台PLC、一台HMI都是施耐德品牌，PLC好像是M258，记得不太清楚了，里面有追日系统算法，输入日期、时间、经纬度、海拔等通过计算调整光伏电板角度，让太阳永远垂直照射到光伏电板上，给予技术指导的是从福建来的一位施耐德工程师，主要指导PLC和伺服，相关指令，CANopen通讯，前后来了五六次，大约一个月，项目基本完成。也是这一次接触了施耐德PLC的功能块编程，感觉还是挺好用的，也了解了施耐德的CANopen通讯，学到了很多东西。