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主题:麻烦师傅给个思路,不知道从哪下手。关于插PIN机
点击:1141 回复:15
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mengn66
最近换新公司,要自己做设备自己用。大概描述下动作,一个伺服(伺服1)带个凸轮旋转,这个凸轮负责把插针插到塑料件上。另外一个伺服(伺服2)负责移动塑料件,就是凸轮(伺服1)插完一个针另外一个伺服(伺服2)吧塑料件移动到下一个位置。
麻烦各位师傅给个思路,谢谢!
19-07-08 19:21
1楼
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bnnyygy
顺序控制?
19-07-08 19:53
2楼
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mengn66
能否具体一点,是不是从轴走到一个位置给主轴一个信号,然后主轴转一圈插一个针,然后在给从轴一个完成信号。这样反复
19-07-08 20:05
3楼
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mengn66
该帖内容不符合相关规定!
19-07-08 20:11
4楼
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bnnyygy
工艺你了解了,按工艺顺序写就行了吧。
19-07-08 20:21
5楼
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mengn66
有一点思路
19-07-08 20:24
6楼
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goldage
可以考虑用顺序控制来完成
19-07-08 20:59
7楼
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mengn66
是,电子凸轮方面资料网上好少
19-07-08 21:05
8楼
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yueliang150
机械复杂,电气控制简单;以下仅供参考:
插针伺服1参数 速度 每次旋转角度;
塑座伺服2参数 速度 插针座距离;
公用参数:工件插座次数;
开机:2个伺服归零;
工作流程:
A 检测有塑料座,伺服2抓取,运行到插针1位置,
B 伺服1检测有针,凸轮动作,完毕,计数一次;判断计数:
C1:计数没有到,伺服2运行一次插针座距离,返回B
C2:计数等于工件插座次数;伺服2把插好塑座放回固定位置;返回A;
辅助功能根据实际情况写;
19-07-08 22:55
9楼
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mengn66
确实是机械复杂,程序相对容易些。谢谢你提供的思路
19-07-09 05:02
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