小弟加入中华工控网没多久，最近遇到一个问题，三菱FX5U-32MT的PLC如何读取安川伺服电机的当前位置，伺服驱动器型号是SGD7S-2R8A00A，电机型号是SGM7J-O4A7C6E,电机带绝对值编码器，分辨率是24位的。我之前用PLC内置485端口与伺服驱动PSO./PSO相连，但读到的数据是乱的，伺服手册上说是这么做的，但没有给具体方法，求各位大神们指点一二，最好附带通讯的设置和程序，小弟在此先行谢谢大家

确定安川侧就是这样操作，三菱的程序就帮不上忙了

数据是乱的？看到是符合格式的呀。

那你能根据D0-D17的数据判断伺服电机当前的圈数和1圈内的位置吗

完美的吻合

确实如您所说，但是PLC读取到的数值不是右侧的值（左侧是当前值，右侧是字符串，实际读取的是当前值），可能是需要转码，但我不知如何转换

左侧的D2-D6代表圈数，D8-D15代表1圈内的位置，D2,D3,D4=48   D5=53 D6=48   这几个数是怎么转化成圈数50的呢