前几天调试一台小设备，检查线路，上电，下载程序，设置参数，一切按部就班的进行。突然，伺服电机莫名其妙地转起来了，吓我一大跳，赶紧断电。接下去是各种检查，但始终找不出原因，把伺服的控制线都拆了，就剩一根24V线都转，实在没办法，求助伺服控制器厂家，重新检查程序，线路，更换伺服控制器，故障依旧。心灰意冷，极度郁闷。可能是因为长时间工作头昏眼花，手脚不利索，一不小心手碰到了24V电源的0v，伺服电机转动速度突然变慢，心里马上有低了，原来是0V没有接地啊，奶奶的

呵呵！

我也遇到过一次，接地不良导致的步进电机上电自动运转

接地很重要

我们都是经一事，长一智啊。

这种软故障很是难处理
这些都是需要经验的积累！

赚个小钱真的不容易，特别是非标定制设备，就做那么一台，总会有很多地方考虑不周

为什么呢，请出图说明自传理由

DC24V的 0V是地吗？

遇到过几次，有变频器干扰的，也有调磁器干扰的。0V接地后解决问题。