我已经在软件里面将伺服的电子齿轮比设置好了，但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数，速度单位是不是Pluse/s;
而且在PP和PV模式下，速度单位有什么异同？  我现在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/min，PV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神帮忙解决一下；

我已经在软件里面将伺服的电子齿轮比设置好了，但是不知道在PP模式下，我所要定位的地址值是不是脉冲数，速度单位是不是Pluse/s;
而且在PP和PV模式下，速度单位有什么异同？  我现在看说明书上，PP模式下指令速度的单位是r/min，PV模式下速度单位是0.01r/min；现在不知道怎样将速度转为MM/S写进程序，求各位大神帮忙解决一下；

r/min和mm/s有个圆周的关系吧?

默认的设置是发一个脉冲走电机编码器的一个单位。
要换算在PLC计算吧。

问三菱客服，说的和手册一样，PP模式速度单位r/min,PV模式速度单位0.01r/min；JOG只有用PV模式，定位用PP模式，PP模式下定位是按电子齿轮比设置，写入的是脉冲个数，这和常用的脉冲控制一样； 只是速度是r/min这样的了，不是PLUSE/S这种的了，感觉很别扭； 而且JOG和定位模式下，单位比例又不一样，感觉很麻烦。 现在就重新加了JOG和定位模式的速度换算

你把PULSE/S换算成r/min就好了

速度换算好了，但是现在有个新问题，就是PP和PV模式相互切换后，轴不动作了，需要给个H0B停止一下，才能动作。就连只在PP模式中，定位完一个点，再定位下一个点也需要HOB停止一下，才能定位下一个点，求大神知道一下，PP和PV模式应该怎样切换？