首先配置硬件，在设备树中双击“counters”，先配置好计数模式和输入模式以及输入点
在程序中调用HSCMain_M241这个功能块，特别需要注意的是功能块名称不需要自己定义，而是关联到刚刚配置的硬件通道中，如下图所示：
在任务配置中添加POU后就可以在线监视了，只需要触发下图中的4个输入点，在功能块输出管脚CurrentValue中就可以看到编码器的值了。
假如出现值不对的现象，可以尝试调节在硬件组态中的技术模式和输入模式。