如题三菱Q系列通过QJ100那个以太网模块与AGV自动进出料小车通讯交接怎么完成，第一次接触Q系列，这个看的是一脸懵逼，以太网模块怎么设，程序怎么写，有搞过的大神能搞个案例观摩下不
现场要求是，进料处，没料了，发个信号，AGV小车过来送料，AGV小车料送到到站并启动手臂把料送到进料机构并给进料机构信号，进料机构启动，把料送到第2工位，在发一个信号给AGV让小车把第二层的料送过来，以此循环，一直等4个工位堆满，在给AGV小车一个信号，让AGV小车回到等待位，出料处类似，反着来

一般来说，AGV的服务器大部分我看都是OPC系统，你给它建立一个链接，让它直接读写数据就好。

AGV小车多半是独立的产品，连程序好多都是要自己二次开发的，用小车的数量不多的话，增加GPRS模块，做无线通讯就行，我倒做过这种项目，把小车的程序自己重新编写，集成到系统控制PLC里面去

我带项目是485转WIFI后自定义协议，发信号给AGV，AGV接受到信号过来放料完成自己回去
成品满了发信号给AGV过来，AGV 到位置发信号给PLC PLC送出，完成