广数DA98A驱动器，报ERR4位置超差，更换电机和编码器线故障一样。
给驱动使能电机能锁紧。但用驱动的点动功能电机不会动。更换驱动板上触发光耦一样。
是不是模块坏了？如果是模块坏了，为什么还能锁紧电机？
DA98A驱动器报警 Err4 是位置超差。现场遇到最多的情况是机械卡死。最好要把电机与负载脱离测试！编码器信号异常、UVW线接错、1号电机参数错误都可能产生这个报警。
19-07-01 21:44