我出现这个情况有过好多次，经过仔细查找 共查到2个原因
第1个 就是变频器的干扰   你把变频器断电试试看看会不会动
还有就是包砸的干扰 你那有接抱闸吗？三坐标 应该有的吧
抱闸的瞬间电流比较大  对电机有冲撞  所以 抱闸供电单独用1个开关电源 不要和系统的
的开关电源合在一起！
还有 就是 驱动信号线 最好都走一起 不要和别的线 混在一起走

不错，这是在实际中的亲身体验，精神值得学习，共享出来，也是好事！