此系统一共6台伺服电机，其中有两台是力矩模式，一台速度模式（56KW），其他都是位置模式，是山东临沂一家公司做的，该公司同样的机器还有一种是用西门子运动控制的,这套系统原来56KW那个电机是用艾默生的伺服，运动控制器出来一路模拟量控制的，后来不知厂家考虑什么原因免费换成了施耐德。该机台在总公司使用，有次去开会碰巧工程师过来维护，看了一下软件全是英文的，都是写代码，我是一点都看不懂。

再加两个普通机器的视频，这个的改装其中一个伺服取代了凸轮，凸轮是控制纱线绕在胶管上的形状的，两台力矩模式的是控制纱线转绕的张力的，视频中的张力是靠加那个长方形的铁块配重的。

Y版，请教一下：一直不明白的问题：
某些PLC或伺服驱动器所谓的电子凸轮功能，到底是什么意思？
例如松开的这几个型号

因为这个不是我做的，我也不清楚。关于电子凸轮以前也查了一些资料，由于没有实战过我也不好说到底怎样，我这里有个信捷的手册你可以看一下，觉得这里讲解的比较容易理解一些。

我用过三菱的J4伺服，也有凸轮功能，三菱有个伺服控制软件，上面大概讲的是伺服模拟凸轮的周期运动控制。主动凸轮上面的曲线使得从动轮根据曲线不断做着往复的直线变化，那么把从动轮的运动轨迹在坐标中画出来，就是一条周期性的曲线，曲线的横坐标是时间，纵坐标是运动的不同的位置（因为凸轮只作往复变化，所有只有一个坐标），根据这个原理，用伺服驱动的机械就可以根据这条曲线来设置参数，把一个周期内不同的平滑曲线采用不同的运动控制轨迹，最后一段的终点就是第一段的起点，这样就形成了一个周期性的电子凸轮。
我也没有真正在实际中用过电子凸轮，这只是我的理解。

这个电子凸轮我用的多了，电子凸轮，电子齿轮和电子离合器都是属于同步控制，电子凸轮简单的说就是有两个轴，一个是主轴，可以是实轴（编码器轴，脉冲轴和总线轴）或虚拟轴（模拟算法）。另一个是从轴，根据主轴的运行轨迹同步运作。