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主题：同样的脉冲数，正反转走的不一样

点击:4735 回复:22

10楼
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PLC-hmi

电气的可能性小，一般机械的原因
19-06-27 15:45
11楼
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蜀中之首

做修正
每次回城经过“原点”，作“原点”处理
19-06-27 16:09
12楼
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蛇会大学

一点点即是多少?如果只是几微米，可能是丝杆的回差间隙
19-06-27 22:49
13楼
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xlian

同意楼说法，机械间隙
19-06-28 09:00
14楼
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513868862

电气做补偿 比如回零后再走2mm
19-06-28 16:31
15楼
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450767466

机械部件没有问题吧
19-06-28 21:03
16楼
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kdrjl

另外，正反转的脉冲编码器？还是绝对编码器呢？如果是读脉冲数，正转读上升沿触发的脉冲数，反转读下降沿的脉冲数，试试呢？这个误差就更小了。
19-06-28 21:15
17楼
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xlian

你重复走，有没有累积误差；
19-07-01 14:29
18楼
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秀空

脉冲数是PLC给的，现在是不到原点接着走，又怕原点感应故障，走过头。走超过了会损坏机械。
19-07-01 14:42
19楼
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zjnffy

负载脱开，在电机上画个记号，正转n转反转n转，然后看记号是不是在同一个位置，电机自转不存在游隙，就能确分电气和机械原因了
19-07-01 19:48

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