看别人在调机，一个伺服驱动一个大圆盘，伺服电机出现往复震荡，说是惯量太大，要加减速机~~~~这一块我不太懂，整个系统对于速度要求不高，是不是降低启动速度，延长加速时间是不是可以解决这个，一定要加减速机吗？伺服驱动里面有什么参数可以调整吗？

这个看结构，如果惯性比较大时候，必须加减速机来弥补这些，楼主最好发图片上来
而且加上减速机可以提高扭矩。

如果是惯量太大，要么加大电机要么加减速机

增益

伺服控制系统里面有一个参数叫惯性比。通过调整那个参数，试试呢？大圆盘那就是大惯性呀。

嗯，我后来查了一下资料，看到这个了，没机会验证，不是我的项目。

有机会试试手动调这个，之前都是自动增益调节

现象说明电机已经是处于临界过载状态，速度要求不高，增加减速机是最简单和省钱的办法

哦？这样呀。没关系，只要伺服开机以后打摆子，一般都是和调试参数有关。没调好造成的。

加减速机吧！