伺服电机速度控制模式，停上运转后来回摆动。调整响应为最低，减速时间常数为5s，皮带调松后问题依然存在。摆一段时间后就AL51报警。请问是什么问题？

我也不知道楼主的具体型号，这幅图只能作为一个参考文献。
楼主最好提供一下型号，然后楼主说这是新的还是使用过程报警

伺服驱动器j2s-200A,电机hc-sf152

刚换的新电机

检查一下你的增益是自动增益还是手动增益吗，如果是自动增益改为手动增益，在试一试，、
如果目前是手动增益，那么就把电机拆下来检测进行测试，看看还不报警吗，或者断电之后，手动转动皮带，看看是否有卡顿的地方。
注意，这个是过载报警，建议报警消除需要等30分钟。

这个参数设置成了0101

不要皮带，空机会不会有这个情况?