朋友要做一台走简单圆功能，只是看起来像圆，不要求精度的,PLC是用的已有的欧姆龙CP1L。
第一步，我们知道计算机上的圆实际是正多边形，边数越大，越接近于圆。
       于是我们先以原点为圆心用CAXA画出最多边的多边形，72边形，提取出72个顶点的坐标值。
第二步，编写两轴定位指令，因为没有联动功能，造成了本来要走直线的，后来走出折线的问题；
这里提一下增量复制功能非常好用，72段程序，只要写出一行，其他的设置一下就出来了。
三菱GXW3也有同样的功能，这个功能用来实现哪位版主要求的“PLC已经长大了，该自己学会编程了”非常合适，教会它一行，还你千百行。
第三步，数据的处理，因为点数比较多，一个个赋值累死了。想偷懒，直接把数据赋值到内存表中，补习下EXCEL（感谢百度提供的方法）；
CAXA取出的数据，拷贝到EXCEL中，发现每个顶点的数据都在一个列中的一个格子中，进行如下处理：
分列处理---删除重复项---所有数据乘以1000---分成5*N行排列以适应CX-P的内存表，直接拷贝粘贴，搞定。en
试运行，效果不理想，分析觉得是72段太少了，换成CAD可以画出1024边形，然后同样方法测试，PLC程序超大，没办法，数据删减一部分，运行非常光顺，但是因为不成圆，只能缩小边数了，最终程序用了400边形，装一支笔在运动部位，画出的圆不错，看不出直线来了。

老板随机改个半径，程序员程序编的昏过去了。

CP1L没有圆弧插补功能吗？

CP1L主机自带的脉冲是没有圆弧插补功能的；

引用 fujifa 在 2019/6/25 6:46:30 发言【内容省略】

做这个主要是学习了几个EXCEL技巧，多个半径做几个配方。

你可以试试用程序去计算各个顶点的座标值，这样就可以适应各种不同的半径了

思路不错

很好的方法。

把一个圆分4个部分走πR*2用程序做出来