我强制PLC输出在机器人上没有一个输入有信号，机器人强制输出我PLC能接收到10个输入但就是为什么我置输出机器人没有信号呢？
这台设备是一个欧姆龙PLC控制2个工装2个机器人。
有人说需要接24V
求老师指点一下

用的什么通讯？
看你这描述怎么像是用I/O直接对接的。

对就是直接对接，机器人能给PLC发输入，但我置输出机器人没有输入，机器人控制柜中有好多个继电器

估计是NPN PNP没分清吧。

输出端的COM看不清你接哪里啊