图1： 手动控制电机部分   用PLSV  来记录移动的脉冲数（主要是因为脉冲数不确定用PLSY  或者PLSR  好像都不对，但是这里用到了Y10控制方向）
图2：自动控制部分  需要改变方向  又用到了Y10（形成双线圈）
有大神支个招吗？

脉冲数量不确定也可以用相对定位指令DDRVI，脉冲数按最大给定，脉冲指令可以自动控制方向信号输出，不需要程序另外再控制。

你好  能贴个图吗   我怎么测试了  不能实现

明白了  谢谢大神

三菱FX的用户手册定位控制篇里，光宇点动的例子就是用的DDRVI指令

你好，请问用了DRVI之后再用Y10就不会形成双线圈了吗？

Y10已经指定给电机作为方向信号控制，如果都是用在定位指令中，定位指令中出现多个Y10，不算双线圈，所以用多条定位指令就可以了。
如果是其它的普通输出指令用再到Y10，那算双线圈。

引用 fumz78 在 2019/6/19 9:40:08 发言【内容省略】

这种情况在三菱中并不作为双线圈。
在功能指令中，线圈作为输入参数而不是输出参数，因此不会作为双线圈处理。
因此，多条功能指令中也不会作为双线圈处理。
双线圈仅仅作为输出线圈的指令才会认为是双线圈。
这和其他品牌中对于双线圈的判定是有所区别的。
Good Luck~