数控机床，编码器线缆，在拖链内，有磨损，六号线与十五号线，接地。

那个拖链不是塑料的么，那样都会磨损？

拖链是金属的

9号报警，编码器故障，检查电线或编码器。既然已经查出6号线（Z+）与15号线（W-）接地，那就更换电缆线吧。自己动手能力强就自己焊线，不行就购买成品线更换。

最常见的故障，编码器电缆故障或编码器坏了；昨天还修了一个；