FX5U在执行drvi指令时，我让特殊辅助继电器（脉冲减速停止）导通了一个扫码周期，接着5U就报警了，查资料发现好像可以使用（剩余脉冲发送）继电器可以规避这种情况，但具体要怎么处理，不太清楚，请大神们多多指点，谢谢

你想减速停止直接在软件上面设置就可以了

不是正常的减速停止，而是伺服运作到行程的一半，我突然让伺服减速停止，任何不知道怎么把剩余的脉冲发送完。

伺服运作到行程的一半，突然让伺服减速停止。直接把DIVA指令的导通条件切断，这样就不存在剩余脉冲没有发完的问题了啊

由于伺服是单方向运作，如果使用drva地址会累积很大

使用这功能，首先要用脉冲停止指令SM5644控制，同时剩余距离运行信号要有效，手册中有动作流程说明

这个我试过了，由于使用了跳转指令结果cup报警了

已解决，只要别跳转定位指令就好，不然plc扫描不了定位指令会出错

你这个问题我还没弄明白用啥跳转搞定的？能详细指点下吗

可以加我微信指点下吗：15017064987