各位大佬，在调试的过程中遇到问题，特来论坛求教各位大佬，还望各位大佬不吝赐教，万分感谢。
     最开始我把停止传感器接PLC输入点，PLC输出“定位停止传感器请求”。
     然后我把传感器直接接入到安川伺服的驱动器里面，通过PLC设置停止传感器使能加停止传感器输入后移动量。
     在慢速的情况下两种方式情况都一样，送料，停止都很稳定，停下来的坐标也很稳定，但是速度一增加停下来的位置也会相应的改变，而且还会有连续送了两三段产品扫描不到停止传感器的情况，也就是直接拉走很长一段距离。
     现在就有两个问题：
     第一速度会影响送料的位置。
     第二速度快的情况下会存在扫描不到停止传感器的情况。

KEYENCE用的哪种PLC ？

KV7500+XH16ML

实在没招儿了，大佬们帮忙分析下呢

我没看明白你说的
1、基恩士是总线还是脉冲控制安川伺服？
2、基恩士收到停止传感器信号，输出定位停止传感器请求是什么意思，停止驱动器运行，stop功能块之类的输出停止？
3、停止传感器接到伺服驱动器，通过PLC设置停止传感器使能加停止传感器输入后移动量，是断开驱动器使能信号？还是收到停止传感器的信号后走了一个位置？
4、速度快了不行，指的是伺服电机在什么转速下

KV-XH16ML是一个16轴MECHATROLINK-III通讯定位单元；
你的安川驱动器支持MECHATROLINK-III ？

  那肯定是必须支持的呀，我的问题点是  停止传感器输入后伺服停止的时候减速很缓慢，并没有立即停止或者说是减速斜率很小，轴控资料上说的是如果是比率那么设置2000万，如果是加减速时间那么设为0，伺服就是立即停止，比率和加减速时间都试过，实际情况没什么变化。按基恩士的说法是，这种情况属于正常现象，伺服减速停止后会返回伺服接收停止传感器上升沿时锁存的坐标，但是实际情况是并没有返回。那么基于这个问题点，所以我的伺服速度会影响我最终定位的位置。。。。。。

你是说，伺服驱动器在收到停止命令时，不能立即停止，虽然减速时间设置为0，实际情况是减速停止的？
安川驱动器里有这个参数，你可以试试
Pn833.0=1，Pn836，Pn83c设成最大

   非常感谢你的帮助！
   那个项目我通过其他方式提升了CT可以达到客户要求，目前暂时没有继续跟进。但是这个问题还是存在，等手上的新项目完成后我会想办法把这个问题彻底解决。