请问：伺服控制在正常运动过程中，突然在某一位置发生定位改变，重新启动运行又正常，时不时来一次，机械传动上没问题，监视脉冲也没问题，希望各位大侠提供思路！

伺服是要靠程序来控制的，你的程序有没有问题？

楼主PLC到伺服驱动器的控制是走的迎接线还是通讯协议

“某一位置”有规律还是没有规律，发生的频次如何。

有没有带位置反馈的，考虑反馈环节问题