用三菱FX3UPLC 控制伺服电机，再用CCD检测伺服抓取产品的摆放角度，如果位置有偏差，通过PLC控制伺服电机纠正偏差角度？不知道哪位高手做过类似的项目？有哪些编程思路和注意事项？

3U控制伺服，最终还是用定位指令或是脉冲指令，指令中需要脉冲数量，将相差的数量给指令执行。

主要还是CCD的数据；
传送过来需要转多少个角度，用PLC来实现都不是个问题；