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主题：SMART200控制伺服+外部编码器做计长的闭环控制疑惑

点击:2917 回复:11

10楼

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276438265

引用 李东泽 在 2019/6/6 12:55:49 发言【内容省略】

编码器计数是用的高速计数向导的，运动向导只是控制伺服的

19-06-06 14:40

11楼

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李东泽

楼主如果编码器速度是可以固定的话，建议加补偿，或者在低速试一试，然后更换分变率高一点编码器。

19-06-06 21:50

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