一台直流电机由西门子6RA2825控制，启动后外部调速器在最低速时，系统应无输出，现在有很低的输出，排除干扰的问题，会是什么原因造成的？请大神解惑！

第一，查看一下，启动以后，在给定为0时，那个P01的参数值是不是不为0%？如果是，接下来；
第二，断电，把输入端子4/5短接，上电并启动，再看P01的值是否为0？如果是，接下来；
第三，检查信号线电缆是否存在干扰与噪声。并做抗干扰处理。类似于等电位，接地，屏蔽什么的那种；
第四，不是上面说的，只要启动后，设定值为0，而P01的值就是不为0，那就通过调整E01看看？

多谢多谢！明天就试试！

版主讲的比较细了，我一般是直接把给定端拆了再测试，这样可以排除由于干扰的原因造成的给定电压跳变，一般西门子的直流驱动很少出现楼主讲到的问题，倒是变频器会有

没错，西门子传动，直流系统是很稳定的一种。只不过要熟悉他的脾气秉性。现场的EMC安装布线也要做到位。

实际检测，启动后给定为0时，P01=0.3，有时上下波动至0.1  0.5，E01=100；短接4 5端子，仍有输出。该系统安装多年，上周刚出现此故障，已将EO1上下微调，未见改善。请版主赐教！

还有一招，就是把控制字使能关掉。端子38#置低位。等给定不为零时，将端子38#置高电平。这需要上位做一个逻辑功能来执行，如果是纯手动，那就在给定加入后，操作端子38#置“1”。停车时端子37置0.端子38#等到转速停稳了，在置0。

您的意思在38加触点？