程序是在KEIL 5.50版本建立的，请安装5.20并破解后使用；
编译环境链接：https://pan.baidu.com/s/1L6oFInInf3tNs6eTbInmDA
提取码：nea9
1：主控:STM32F103VCT6(100脚)
2：24路输入（NPN：低电平有效）;
3：24路输出（NPN：输出低电平）;
4：1路RS232;
5：1路RS485(或者RS232) ;
6：1路CAN;
7：4路S形步进电机驱动，加减速，速度与脉冲可设定；
测试例程有2-6项测试源代码；

月工这是仿三菱PLC吗？

不是仿三菱PLC代码，这是C语言编程代码；

引用 yueliang150 在 2019/5/23 13:54:22 发言【内容省略】

请教您一个问题，单片机扩展CAN总线的话，一般用什么芯片？

STM32是带CAN控制器的，外接CAN只要加个收发芯片即可，如SN65HVD1050DR（8脚芯片）、TJA1050T（8脚芯片）；

能不能给个PCB的文件，就是可以做出板子的那种。

引用 121111115 在 2019/5/24 9:05:40 发言【内容省略】

压缩包里有原理图，你只需要在这里发布个有偿信息，就等着高手给你画PCB；
http://www.gkong.com/flea/list.aspx?Boardid=22&Big=Y

引用 yueliang150 在 2019/5/24 9:11:55 发言【内容省略】

没发现论坛还有这么个地方，我一般都去51HEI玩，关注了。

引用 yueliang150 在 2019/5/24 8:35:12 发言【内容省略】

您说的这两个芯片和单片机连接是不是也是连接单片机的串口引脚？！这两个芯片需要编程吗？

引用 guanyumou 在 2019/5/24 10:17:06 发言【内容省略】

不需要编程，就如MAX232或者MAX485芯片一样使用；