现在很多产品需要环氧树脂AB胶密封或粘接，原气压式胶桶出胶比例和胶量不稳定等问题，想自己做一台现在市面有卖的AB胶灌胶机。对其的工作原理有一定了解，就是通过程序控制步进电机或伺服电机驱动两个计量齿轮泵或计量螺杆泵输胶，再通过胶阀及搅拌器搅拌达到混合均匀，实际控制胶量和胶水比例的是两个泵的控制，这些是我了解的东西，现在不清楚的是泵是如何控制的，是控制电机的转速还是步数来达到胶水配比和胶量的，请了解这个的兄弟指导一下，为谢。

有专门的统计流量的叫计量泵，楼主最好选进口的，国产的误差范围大

如果是一次一次配比,我理解的是,这种控制像加油机.
一般分两段式控制.预设胶量控制,控制是反馈型,不是预设步数型.
即计量泵测量胶量,步进电机先一段高速运行,到一定的胶量(比如90%),再低速运行到设定胶量.
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如果是连续配比,那就是设定固定步进转速.

不是连续出胶配比的，是比如说一次出一克胶量，A胶0.6克B胶0.4克，需要一次出一次。如果是连续出胶那就可以两个泵分别设定转速就好了对吧。

多谢兄弟提醒

引用 李湘衡 在 2019/5/22 20:02:52 发言【内容省略】

我认为是步进电机是靠脉冲信号控制，每次发多少脉冲，出多少胶是有转换比例的

这里说一下吧，双组份胶，比如市面最常见的哥两好这个做例子吧，里面一个是主体的胶，还有一个是固化剂，两个组分在使用前是不允许混合的，既然是两个独立的组分，你独立计量灌装就好了，至于灌装设备有便宜的，也有贵的，要便宜的某宝上就有

假如是按脉冲数确定胶量，那应该还要分别变换转速吧，不然一样的转速脉冲数少的岂不是先停转了，脉冲数多的还在转，这样会不会导致比例失衡呢？

引用 李湘衡 在 2019/5/22 22:04:23 发言【内容省略】

检查一下齿轮泵到搅拌这里有没有阀， 另外那个完成了，那个肯定关闭进料口。只有位置控制才能实现精确进料。

引用 李湘衡 在 2019/5/22 20:02:52 发言【内容省略】

假设齿轮泵转一圈出1克胶，步进电机转一圈要10000个脉冲，那么A胶的步进发6000个脉冲，B胶的步进发4000个脉冲，假设A胶步进的脉冲频率是10000，那么B胶就是6666.