正常使用过程中，条件都是成立的！使用步进指令STL编的程序！程序中DDRVA指令用了4次在步进里。DDRVI用了2次！断电重新上电又可以正常。是什么原因造成的呢，有遇到过的战友吗？

我唯一能肯定的就是应该是程序问题，断电重启相当于把目前的不断电存储器清零了。
我表示不理解是楼主为什么用K99999,这么大的数值

启动前确定下和定位相关的一些特殊继电器等状态是否正常。

引用 fumz78 在 2019/5/17 22:05:20 发言【内容省略】

是的，都正常走着，然后又不走了，监视看条件又是成立的。

D= D8340 D224换成常闭的M8147

引用 qq362176248 在 2019/5/17 22:01:06 发言【内容省略】

这是手动点动。32位最大可以正负999999.这应该没有影响。

引用 twtynijj 在 2019/5/17 22:33:01 发言【内容省略】

这样的选择应该对寄存器地址有要求，如果是32位，我用的寄存器会有间隔，例如D416,下个寄存器我就会用D418.
楼主为什么正负脉冲都用一个寄存器？
另外楼主说的那个走着走着停机，是自动情况下，还是手动情况下，走着走着停机没有走完设定的脉冲数，还是其他什么原因，伺服驱动器有无报警，PLC有无不正常提示。

在定位指令不能执行时，监控下这些特殊的继电器是否正常

他那D416是设置速度数值的

四次定位之间有没有加时间 5个ms试试