第一张是我的图，第二张是网图，第三张是手册图。我的图这样设计对吗。我能像ABB的软启动器一样，给他加一个中间继电器来控制吗

楼主，你DI1和DI2并起来是啥意思？不会报错还是咋的？

控制端子合闸接线方式应该是取决于ACS510变频器应用宏的选择
变频器输出主回路有点疑问：楼主画的原理图中，主回路输出怎么还需要用到接触器呢？

正向启动，反向启动，可以使用中继控制的，但需要两个中继分别控制正转，反转

进线U1，V1，W1;出线U2，V2，W2
如果是标准宏，基本控制接线没问题。如果是其它宏就不行了。
不同的宏对应的接法有稍微的差别，我用的如下的是“手/自动宏”。如下图：
同时还有其它各种宏供参考：

采用了软启动器，软启动的时候不让电流流到变频器

我用的是三菱的模拟输出模块。应该怎么给变频器接线，我应该也不使用正转反转。PFC控制宏

这样呢

参照PFC宏说明，DI2必须要和+24V接通的，否则变频器不会工作。
DI4，DI5的联锁请根据需要输入。DI1只是手动控制，DI6根据PFC启动/停止。
请参照说明，PFC宏没用过，只是看简单的宏说明给你的意见。