如果用多圈绝对编码器，做角同步控制，就是严格的同步控制，这样的成本会要高一些的吧。

是的，使用绝对值多圈编码器相对增量编码器成本的确提高了，但是从我们大量的现场应用效果来看，还是值得的，用绝对值多圈编码器做同步是一劳永逸的，项目成功率大大的提高了，现场调试的时间也会相应缩短。尤其是电机多了，编码器也多了，用一两个可能不觉得，数量多了会增加错误概率，多圈绝对值可以避免这些问题。

有点类似电缆绞合控制，一个电机负责牵引，加编码器反馈位移值，旋转体根据反馈值调整转速！