不建议这样控制，电流肯定有衰减。

我认为，不能笼统地说行，还是不行。
4-2mA电流型输出，本身并没问题，因为输出电流最大就是20mA，这就是它的能力。问题的关键在于信号的接收方，它的接口阻抗是多少？一般的电流型输入阻抗都是500欧姆，如果两个电流型接口串联共用一个信号，那它串联后的总阻抗就是1k欧姆。20mA时，其电压就是20V，这对于发射信号端的输出元件，是否能允许？这是问题的所在。如果能允许，那么这样的串联就可以，反之亦然。
其实搞两电机的给定同步运行，方法很多呢。一个信号输入变频器模拟量输入接口，这个变频器的模拟量输出接口再把这个信号送出，传递给另一台变频器的做法，应用很普遍的。也很简单，不需要其他的附加单元，不影响信号源的技术参数和指标。为什么不用呢？

理论上说，串联电路中的电流处处行等，所以串联是可以的。但....这要求电流是独立的，有些变频器的AI是共用COM端子的，这个是否能串联，就不好说了。另外，串联的话，可能一个变频器的故障，导致另外一台也不能用了。所以，建议买个一入二出的隔离器算了，也没几个钱（没必要自己做了）。