今天遇到一个很奇怪的问题。
用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零，然后前进25mm,停顿0.5秒，后退25mm，停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处
后点应该0mm处（假设机械原点处为0mm处）.但是运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处，后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。
有谁遇到类似的问题么，怎么回事呢
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用的是脉冲串方式控制的。是不是干扰引起呢？

在这个控制方式下不能保证位置的精度阿

还要考虑齿隙误差^_^

我觉得应该是你的方向信号和脉冲信号是同时给定,有时驱动器响应慢的话就会出现这样的现象,每次使方向信号超前脉冲信号应该可以解决这个问题.

传动间隙，记住每次换向补上
间隙误差

同意楼上的观点,是反向间隙的缘故!

这样做没问题.但不要加减速机,必要的话可以用同步带.我做过很多,比你的动作还复杂,可以用的.如果过冲或不足可以通过调节PI 和刚性改良.

引用 xiazg315 在 2005-8-25 13:05:00 发言【内容省略】

改为位置控制模式,每次使方向信号超前脉冲信号,记住每次换向补上传动间隙的间隙误差.试试看!