75KW变频电机用在25吨桥式起重机上，安川1000变频器有编码器矢量控制，已使用4年。最近出现停机抱闸制动器将要制动时，电机发出振动声。设置为开环控制后振动声消失，逐怀疑是编码器问题，更换编码器后故障依旧。检查编码器线路完好，更换变频器通信板也无效。把传动轴与电机轴分开，电机完全空载后振动声消失。据此分析是共振产生振动声，就象砂轮机在停机时，当转速低到某一转速时会发出振动声。那么解决思路一是改变机械振动频率，二是改变电机传动参数。如何改变机械参数没想出方法，先在改变电机传动参数上想办法，先修改低速频率无效，改变低速至制动时的时间也无效，改变直流制动起始频率还是无效。目前问题还没解决，各位高手是否有解决之道？

那就只能改变设备的共振频率了，要不给梁体灌点水泥？钉上两个沙箱？

如果说是一个在用控制系统，如果参数都没变过，出现这种问题，还是应该在现场的机构和传动部分找找原因。与控制系统关系不大。当然传感器，电机，以及连接的结构等，都要检查一下。
个见，仅供参考

设置为开环控制后振动声消失，这个是楼主提供的线索，可以考虑试一下修改一下电子齿轮比这个数据项试一下（楼主的安川应该是用H系列吧，看看手册具体哪个）

做一下变频的优化呢，试一下。

之前好好的，设备没改变过，那之前没共振?

引用 xuzhaokun 在 2019/4/27 23:43:12 发言【内容省略】

做过了无效

引用 ZCMY 在 2019/4/28 6:25:09 发言【内容省略】

是的，已正常使用4年多了。

引用 ddt250 在 2019/4/27 8:05:41 发言【内容省略】

这个不太现实，我们打算给传动轴做动平衡，拿到给汽车传动轴校验动平衡的地方去做。

试试改变一下变频器载波频率 感觉像是电机传动与机械部分【连接】不同心 或机械部分不稳定【固定不牢或底座变形】。