我也遇到过你这种问题，但我用单片机开发了基于RS485的脉冲扩展模块，一个扩展模块可以带4~8路PTO，驱动雷赛没有问题。最关键的是与PLC型号无关，不占用PLC的点位。经测试西门子PLC的任意型号都可以，最多可扩展192路PTO。现在我再也不用顾虑西门子的脉冲输出通道问题了。