怎么用伺服电机控制小车往返，三菱和西门子的plc驱动程序该怎么编写。哪位师傅指点下

具体什么PLC型号？有专门定位指令的

三菱和西门子的二种

先用plc驱动伺服电机转起来，正反转搞定再说往返吧。

自动往返小车如果没有特别要求定位很准确，用变频做动力，接近开关做位置定位再加两个行程做保护，随便你用什么PLC都很好做啊，用伺服的目的是啥？

建议楼主先说明，伺服选那种控制方式，是速度，还是位置，还是扭矩

简单的正反转，相当于一轴控制，FX的主机就可以，用相对定位指令DRVI、绝对定位指令DRVA、原点回归指令控制伺服运行。

两个限位传感器，一台伺服电机（具体精度，控制要求你都没说明），那普通电机也能做到往返