这是电火花 控制机头上下移动的电机   现在只能顺时针转   不能逆时针转    这种电机是怎么工作的   计提上有两根电源线   尾部也有两根    这些线都有什么作用

换向是靠控制器完成，单个方向转看看你的信号是否正常啊

直流电机,换向可能是正负调换.
另外两根线是测速线?

找到了两根控制线  这两根线 短接时  正转  两个线之间接 500欧 电阻  电机不转   超过500欧 用4.7k电位器调整两根线的 阻值  阻值越大 反转速度越快

麻烦把你的控制器接线那地方方便上个图看看

你说的这是什么意思？能上接线图解释一下吗？