现出现一个情况，我用压力值来停止电机，当Z轴上下直线电机向下运动时，当前端压力值超过我设的一个值时，我能准时的停止电机吗。我记得之前我弄得一个扭矩模式下的伺服，那时候好像用扭矩停止伺服时不稳，不知道这种情况下稳不稳

建议楼主采用位置控制，这个比较准确。
另外楼主要求精度多少啊

停机可以停机，但是不会每次都是停在同一个地方

模拟量是有波动误差的，看你这控制要求高不高。