背景：我这有一个液压站，油泵电机是普通电机。油路经过一个比例阀后分成两路，每一路上先经过一个液压阀（上面有压力检测0-250bar），然后再经过两个电磁阀（分别控制控制油缸伸和缩），最后到液压油缸上，液压油缸上面各有一个拉力传感器。

我去，怎么就发出去了，还没说完呢。
只有在这接着说了。
我的目的是想给定一个拉力，然后两个油缸都平衡在那个拉力附近，拉力一般在10-20T吧，PLC为欧姆龙CJ2M-CPU13。我本来想的是，用类似温度的pid控制那样，打开油缸拉的那个电磁阀，然后根据设定值和采集到的拉力，对比例阀进行pid控制。但是这个貌似不对，因为这个是一个比例阀控制了两个回路，所以就不知道怎么办了。在这里请求各位大神帮忙分析哈，有啥好的解决办法，或者思路，还有就是我可能对液压和pid没理解对，也请指教，谢谢大家。

把你的油路图发上来

二个油缸，最好的办法是独立控制，二套独立的系统。前二天我让别人设计了一套液压系统，他就是做成独立的了。

再加一个比例阀，这样两套就独立控制了

两个油缸还是用两套比例阀和传感器单独来实现好了，用一套比例阀你就还得加流量阀，控制也不准确，调试也麻烦，何必省那钱呢

这个液压站没得油路图，我曾经要过，厂家说这个那么简单没得油路图。如果能做成独立的当然好，关键是这个液压站是领导定的，也没问过我们。
加流量阀是啥思路？
这个控制精度不高，只要尽量平稳就行了，这个是用来配重和平衡的，所以我需要给一个拉力，然后让两边拉力平衡在这个附近。我在想可不可以这样做，控制的时候同时打开两边的液压阀，然后调节比例阀，两边的液压拉力应该大致差不多，我取两边拉力的平均值来当拉力的反馈值，来控制比例阀。然后再做个保护的旁路程序，比如两边拉力值偏差大于多少了就关闭液压阀并报警。

可以一试，做个死区判断，在设定值一定范围内不动作。

说实在的，还没做过PID程序，看了点资料，一知半解的。不过你说的这个pid死区倒是很有益，不知道欧姆龙的支持不，需要看看才知道