一台变频器做主机，带动一条长百米链条，以40HZ做环绕运动…
另一台变频器比速不一样，带动1米多链条，要追随主机的速度，使两台变频器输出链条的速度达到几乎一至…
实际运行中，链条会一快一慢的运转，随速度和阻力的变化，会使变频器的频率不变时也会快慢无规律…
请问大神们，是怎么做的？…

变频器上加编码器反馈，或者输送带上加测速装置

试下主机速度控制输出AO信号给从机AI，从机做力矩跟随，或者下垂控制，实在不行变频器厂家一般有配套同步卡，最后不行再照1楼那样。

一台电机带动一条长百米链条，链条会一快一慢的运转，随速度和阻力的变化，会使变频器的频率不变时也会快慢无规律
这个应该是属于机械上的问题，如果这个改变不了，可以从变频器的输出频率采样或者直接在传动部位采样主机速度，但这两种方式都是滞后的了，最好是从源头解决。

问题没说明白吧？是想追踪两个电机的输出线速度一致？这需要先速度测试的传感器。然后两个电机针对同一个线速度实时控制、比较、修正。

要同步前面的，后面的需要得到前面的实际运行速度信号来做依据，这个还要和实际的机械安装有关，电控只是其中一个部分

用PID控制，总不至于被控的一台发现速度慢了，立即加速，发现快了，立即减速吧，总之一句话，就是提前动作，也就是说PID控制。