截图源于是安川SGDM伺服，这些二极管，我见国产上的伺服也有，想不出它们怎么工作的？

断电（失电）制动二极管。
断电（失电）时，母线电容通过这3个二极管将恒定直流电压加到伺服电机，使电机立即制动。
猜的，仅供参考。

从图来看就是加直流电进去，难道是能耗制动

 从图中看不到断电时，母线电容的电流流经二极管到电机的制动电流，因为制动继电器RY1断电后和二极管的连接触头是常开接点。只有RY1的继电器被微处理器激活，这时RY1常开变常闭，构成了给电机送直流激磁电流的回路。

引用 lllllwh 在 2019/4/9 11:07:06 发言【内容省略】

好像是有常开、常闭的触点。断电后继电器复位，常闭和三个二极管电路接通。
直流回路，是个问题。。。是不是原理框图不够全面？

交流电机的制动方式之一：直流制动。在交流电机的制动方式里，回馈制动指的是向电网反馈的制动模式；能耗制动指的是向制动电阻消耗电机发电能量的制动方式；直流制动就是通过给交流电机注入直流电，实现自身发热的吸收发电能量的自动方式。当然还有一种制动方式是外部的机械抱闸制动。
伺服电机，为了解决体积小问题，采用直流制动也是一个不错的方案。但是直流制动，如果时间太长，电机会发热，甚至容易损坏的。

谢谢大师们的解答

不像是制动的，实物有没有这几个二极管？